永宁山，又名大石楼台山，位于志丹县城南28公里处，南抱永宁镇，北望三台山；俯瞰崾子川，背依营盘山；逶迤洛河，环绕其侧；属子午岭一脉，海拔1312米；呈东西走向，长2.2公里，宽1.5公里，全为红砂石质。据《保安县志》载，宋代以前，其山按山质为石，酷似楼，上凿有台，而得名“石楼台”。由其地理位置险要，历来为兵家必争之地，是北宋控制洛河古道的军事要塞。在历次战乱中，永宁山安然无虞，从未失守过，土著者为“永远安宁”，便又成称永宁山。

永宁山早在宋朝就被开辟为防范古寨，民众悬崖上挂绳索、錾洞窑，开岩为宇，插栈为路，防匪患病害于未然。明成化年间，延绥巡抚余子俊号令边民，广筑岩窑寨堡，保安境内出现800余处，甚为壮观。永宁山更是被大众首选，再凿再筑直至清末，形成现在的规模。

古寨呈上中下三层，每层各自独立，有吊桥可与山外往来；又有石阶内部相互串联，形成忧患互助。上层是雄踞突兀的山顶，作为军事瞭望，现留有残存的瞭望台一处；中层微向下倾十分陡峻，是山寨的主体，作为主要的生活处；下层通洛河供汲饮，有一直井直通洛河底部。古寨共计崖窑35个，是集瞭望、饮食、入厕、住宅、圈舍等于一体的寨堡。同治六年回民起义时，围困崖窑，断其水道，堆柴熏烤，境内崖窑除永宁山外，全被攻破，伤亡凄惨。因永宁山以天险为屏障，曾多次在匪寇过路之时，寨上防勇伺机奇袭，搏其尾后，取马匹、夺粮驮、报雪恨。匪寇因之切齿咬牙，却无可奈何。同治八年，湖南监生喻秉章来保安赴任知县，旧城衰败残毁，房舍尽焚，荒无人烟，又匪寇飘忽作乱，只好南下，寄居永宁山设署公务，招募衙役防勇，安集流落百姓。民国年间，保安境内匪患更为严重，当时的保安县蜀仍驻此寨，时任县长贺耀斌叹其艰险，于民国十六年（1927年）在山的西侧摩崖题刻“洛上奇峰”。

永宁山也曾是保安县立高等小学所在地。1919年，刘志丹满怀理想跨进了永宁山高等小学堂的门槛，在这个小学堂里，刘志丹勤奋读书，接受了孙中山的革命思想，立志救国救民，改变不平等现象，造福广大老百姓。在此刘志丹结识了与之有共同理想信念的“盟友”曹力如、王子宜。1928年刘志丹、曹力如、王子宜在永宁山建立了第一个党支部——永宁山党支部。刘志丹任支部书记，曹力如任组织委员，王子宜任宣传委员。从此刘志丹等人依托永宁山，以保安为中心，开创了陕甘红军和陕甘边区革命根据地。

1935年5月，随着陕甘边革命力量的壮大，刘志丹带领红军主力连战连捷，相继攻克了安塞县城和靖边县城。王子宜趁势策反永宁山民团起义，拉出了13人，13条好枪，加入了赤安游击队。永宁山上的残余民团见状便一涌逃往县城，永宁山得以解放。

1935年9月9日，中国工农红军经陕甘苏区到达永宁山，受到陕甘边区苏维埃政府主席习仲勋的热烈欢迎。刘志丹同志接到通知后亲自起草了《欢迎红25军的指令》。同时中共西北工委当即发出《为欢迎红25军北上给各党支部的信》，并命令红26军与其会师。

陕甘边区时，永宁山寨作为被服厂，机器扎扎，人言吵闹。解放后，寨子作为粮仓，发挥作用。1960年，中苏合作的洛河水利古城在永宁山开工，调集了10多个县的民工1000多人，开凿了排水道，在山体炸出凹槽作坝体，可惜由于饥饿和疟疾传染，民工接连死伤，工程不得不下马，成为一段史话。